1.霹雳车
汉末三国时期抛石战车（投石机）。
《三国志·袁绍传》裴松之注引《魏氏春秋》：“发石车，击绍楼，皆破，绍众号曰霹雳车。”
从汉末到宋元时期，投石机武器不断演变、升级，后随着火器兴起而逐渐退出历史舞台。
2.诸葛连弩
又称元戎弩，三国时期单兵半自动连发弩。
《三国志・诸葛亮传》裴松之注引《魏氏春秋》：“亮又损益连弩，谓之元戎，以铁为矢，矢长八寸，一弩十矢俱发。”
射程不远，但射速极快，适合近距离防御和伏击。
3.蒙冲
汉代至宋代常用的突击快艇。
在古代水战中具有“隐身”、高速突击等特点，船体狭长、轻捷，外蒙生牛皮防箭防火，设弩窗矛穴用于攻击，出现于古代多场重大水战中。
4.陌刀
唐代重装步兵的反骑兵冷兵器。
利于斩马，全长约一丈，重二十斤。史载，李嗣业率“陌刀队”作战，如墙而进，人马俱碎。
5.三弓床弩
又称八牛弩，宋代大型床弩武器。
将三张巨弓叠加在一起，利用绞车机械传动放大拉力，射程达千步，著名战例是宋军以此弩一箭射杀辽军主帅萧挞凛，促成了“澶渊之盟”。
6.震天雷
宋金时期铁壳爆炸火药武器。
以“铁罐盛药，以火点之，炮起火发，其声如雷”，铁壳炸裂后的破片杀伤力极大，堪称近代手榴弹的鼻祖。
7.长竹竿火枪
世界上最早的管形火器，发明于1132年，是后世火铳、鸟枪等的直系始祖。
德安之战中，陈规造“长竹竿火枪二十余条”，两人共持一条，内装火药，抗击金军。
8.火龙出水
明代水战武器。
用竹木制成龙形外壳，内装多枚“火箭”。发射时，先点燃底部的推进药，推动龙身在水面飞行；推进药燃尽后，自动引燃龙腹内的火箭，从龙口射出攻击敌船。
这种“接力推进”的原理与现代火箭技术如出一辙。
9.虎蹲炮
明代戚继光专门为抗倭打造的轻量化野战炮。
短身、大口径，前装，便于山地机动，可发射散弹，大面积杀伤密集阵型，解决了传统大炮笨重、跟不上骑兵的问题。
10.红衣大炮
明朝引进，实现国产化量产（如徐光启、孙元化主持铸造）。
它采用“失蜡法”整体铸造，管壁厚实，且配备了瞄准具（照门和准星）。宁远大捷中，袁崇焕凭此炮重创努尔哈赤。
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